、電力、內(nèi)燃機(jī)、內(nèi)燃機(jī)一電力、液力、液壓和氣力等驅(qū)動(dòng)裝置形式。

  在懸臂吊中

，幾乎不采用人力驅(qū)動(dòng)裝置。懸臂吊對(duì)于不使利用外部電源的流動(dòng)式起重機(jī)(如汽車起重機(jī)和輪胎式起重機(jī)等)，多采用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)。液力和液壓驅(qū)動(dòng)裝置主要用于流動(dòng)起重機(jī)和叉車中。

  在國外，采用液壓驅(qū)動(dòng)裝置的橋式起重機(jī)也已研制成功

。內(nèi)燃機(jī)一電力驅(qū)動(dòng)裝置主要由內(nèi)燃機(jī)、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)及中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成，它主要用于大型流動(dòng)式起重機(jī)如輪胎式集裝箱門式起重機(jī)中。電力驅(qū)動(dòng)裝置主要用于電源供給方便的廠內(nèi)起重運(yùn)輸機(jī)械中。

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