近年隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展

，定柱式懸臂吊起重機(jī)的份額越來越多。定柱式懸臂起重機(jī)的自動化程度較高。定柱式懸臂起重機(jī)對傳動系統(tǒng)的速度、距離、穩(wěn)定性、可靠性、快速性等有較高要求。調(diào)速要求較高的定柱式懸臂起重機(jī)或工作機(jī)構(gòu)，通常要求有一擋或一擋以上較穩(wěn)定的低速。由于負(fù)載變化較大，對特性硬度有一定要求，但對調(diào)速精度的要求也不是很高。

  但對定柱式懸臂起重機(jī)傳動控制系統(tǒng)的要求主要是保證機(jī)構(gòu)能停穩(wěn)、停準(zhǔn)

。調(diào)速要求較低的起重機(jī)或工作機(jī)構(gòu)只要有電制動措施完成停車前的降速，有高速擋位完成快速運行即可滿足主要要求，對低速擋的調(diào)速精度和特性硬度要求不高。

  不論調(diào)速要求高低