，形狀似橋。單梁式架橋機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機(jī)械。

    在建橋工程中所用的起重機(jī)械（懸臂吊），根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同

，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)三大類。

    單梁式架橋機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)

、小車行走機(jī)構(gòu)、大車行走機(jī)構(gòu)。

    起升機(jī)構(gòu)

，顧名思義，是指能夠提升貨物的機(jī)構(gòu)，能使貨物豎直移動(dòng)；

    小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)

，是指能夠使帶動(dòng)起升機(jī)構(gòu)沿著橋架運(yùn)行的機(jī)構(gòu)，借以使貨物水平一個(gè)方向移動(dòng)；

    大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)

，是指能夠使帶動(dòng)整個(gè)架橋機(jī)沿著大車軌道運(yùn)行的機(jī)構(gòu)，借以使貨物水平另一個(gè)方向（與小車移動(dòng)方向垂直）移動(dòng)；

    這三個(gè)機(jī)構(gòu)配合

，使貨物能夠定位在架橋機(jī)安裝區(qū)域空間內(nèi)任意一點(diǎn)處。