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一、問題及分析
某公司20世紀(jì)90年代初購買兩臺(tái)EDERER輪胎式龍門吊集裝箱起重機(jī)(以下簡(jiǎn)稱輪胎式龍門吊)
為了使輪胎式龍門吊能夠正常投入生產(chǎn),滿足集裝箱作業(yè)量不斷增加對(duì)堆場(chǎng)裝卸機(jī)械的需求
,公司組織了技術(shù)攻關(guān)小組,要求在不影響原有設(shè)備穩(wěn)定性和基本作業(yè)能力的前提下,改善大車機(jī)構(gòu)整體性能,提高大車系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性,以緩解生產(chǎn)壓力。該機(jī)在原大車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)中
,金屬構(gòu)件設(shè)計(jì)只是純粹依靠液壓缸的伸縮長(zhǎng)度和電氣限位開關(guān)來保證大車轉(zhuǎn)向位置和提供大車轉(zhuǎn)向信號(hào)。若對(duì)金屬構(gòu)件進(jìn)行改造則工程巨大,耗費(fèi)大,且會(huì)影響原有的金屬構(gòu)件穩(wěn)定性和大車系統(tǒng)安全性。因此決定從液壓系統(tǒng)著手進(jìn)行改造,以得到準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)向和定位效果。技術(shù)小組認(rèn)真仔細(xì)地研究了EDERER輪胎式龍門吊大車轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的整套圖紙從EDERER輪胎式龍門吊的大車轉(zhuǎn)向液壓油路圖中可以看出
二、改進(jìn)方案
癥結(jié)已經(jīng)找到
,接下來就是要“對(duì)癥下藥”。在深入分析、研究故障產(chǎn)生的原因后,又查閱了相關(guān)的技術(shù)資料,最終形成了在保留原有液壓機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,在轉(zhuǎn)向液壓回路上增加一套液控單向閥的改進(jìn)方案,如圖2—34所示。目的是為了利用液控單向閥可以可靠地將執(zhí)行元件鎖緊在任意位置上不動(dòng)的特點(diǎn)來提高轉(zhuǎn)向油缸的定位精度。為什么不直接采用一個(gè)可提供更高定位精度的。型換向閥來替代原有的Y型換向閥呢?還是以上分析的原因,轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)產(chǎn)生的反向扭矩仍可能造成。型換向閥閥體和閥芯微小的間隙泄漏,導(dǎo)致定位不準(zhǔn)。而液控單向閥可以提供很好的油路封閉效果。通常O型換向閥的封閉效果可以達(dá)到:如不考慮外加載荷影響,在換向過程中,由于慣性力引起較大沖擊,換向閥換向重復(fù)位置較精確;如考慮到外加載荷造成閥芯泄漏,其定位精度將降低。而單向液控閥的封閉效果則可以達(dá)到:當(dāng)有保壓要求時(shí),可以利用錐閥關(guān)閉良好的嚴(yán)密性,使油路長(zhǎng)時(shí)間保壓,且具有很高的定位精度。所以決定在輪胎式龍門吊的大車轉(zhuǎn)向液壓回路中液壓缸的兩個(gè)接油口處各串接一個(gè)液控單向閥,這兩個(gè)液控單向閥安裝在同一個(gè)閥體中,故又稱雙向液壓鎖。當(dāng)液壓缸在某一位置停留時(shí),液壓缸兩接口均被液控單向閥鎖死,液壓缸內(nèi)的油液不會(huì)在外加載荷作用下流出缸外,外界油液也進(jìn)不到缸內(nèi),從而就有效地防止活塞桿的移動(dòng),產(chǎn)生較好的定位效果,這就是雙向液壓鎖在這里所起的作用。由于在換向閥與液壓缸之間加裝了液控單向閥,排除了換向閥在外力作用下產(chǎn)生內(nèi)泄的問題,活塞桿不會(huì)因此回縮.就可以把液壓缸可靠地“鎖緊”在所要求的工作位置上,滿足轉(zhuǎn)場(chǎng)需求。三、結(jié)論
早期的輪胎式龍門吊大車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大部分均設(shè)計(jì)為機(jī)械擋塊定位系統(tǒng)和液壓定位系統(tǒng)
,后期的輪胎式龍門吊已經(jīng)大都在液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加上雙輪差速器裝置機(jī)構(gòu),以減少大車轉(zhuǎn)向阻力,提高系統(tǒng)的可靠性。而最近部分輪胎式龍門吊已經(jīng)采用液壓千斤頂機(jī)械進(jìn)行整機(jī)頂升轉(zhuǎn)場(chǎng),此時(shí)大車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)基本沒有什么阻力,系統(tǒng)的可靠性得到進(jìn)一步提高。