起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和程度搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械

。又稱天車，航吊，吊車。

    起重設(shè)備（懸臂吊）有的工作特性是做間歇性運(yùn)動(dòng)

，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的，起重機(jī)在市場(chǎng)上的開展和運(yùn)用越來越普遍。

    由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常呈現(xiàn)一些事故

，行駛的速度也較履帶起重機(jī)（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必需保證道路平整堅(jiān)實(shí)、輪胎氣壓契合請(qǐng)求、吊離空中不得超越50CM；制止帶負(fù)荷長(zhǎng)間隔行走。為保證作業(yè)平安，目前國內(nèi)根本上制止不打支腿停止吊裝作業(yè)。

    起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)包括：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，被稱為起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu)。

    （1）起升機(jī)構(gòu)